Supongo que tras fallecer su padre, su mamá era la única dueña de la casa, en ese caso y como ella dejó testamento necesitan denunciar la sucesión testamentaria y para ello en principio necesitarán de un abogado litigante pa ra que lleve el proceso, pero al final y una vez que se de la transmisión de los bienes por haber sido reconocidos como herederos, necesitarán de un notario para que protocolice la sentencia y escriture a favor de ambos, un consejo que les doy es que dentro del juicio sucesorio manifiesten al juez su deseo de dividir la propiedad, si ésta admite cómoda división la decretará para que el notario escriture a cada quien, algunos notarios tienen conocidos abogados que les pueden recomendar para asesorarlos de principio a fin, espero le ayude mi comentario.