Hola, usted ya tiene escrituras, es decir, debio haber firmado una escritura pues de otra manera no habria podido hipotecar y en consecuencia el INFONAVIT no le habria dado el credito; el problema es encontrar dichas escrituras:

a.- Puede ir a la Notaria en donde firmo para ver si ahi tienen algun registro, aunque puede ser dificil pues esto es desde 97 como comenta

b.- Puede solicitar en el registro Publico de la Propiedad de su estado que por el nombre de usted o bien por la direccion del inmueble busquen los datos de registro, y despues con ese dato podria pedir copia de las escrituras en el registro Publico o en el Archivo de Notarias de su estado.

Una vez con las escrituras en mano, debe tramitar la cancelacion de la hipoteca (se tramita primero una carta de instruccion en Infonavit y despues con ella se acude al Notario)