buenos dias, usted puede acudir ante un juez familiar a iniciar y solicitar se le conceda la tutela del menor, claro debera de expresar los anteceddentes que cita en su pregunta y que derivado de que el menor esta en peligro psicologico, alimentario y educativo, usted solicita se le ponga bajo su cuidado, toda vez que aun cuando sus padres viven , los mismos no estan atendiendo sus necesidades de su hijo menor y claro que estos viven separados, por lo cual, mientras en tanto no se resuelva la situacion legal de sus padres solicita que se le conceda la tutela de su hermano menor y en su momento incluso se le conceda definitivamente segun el criterio del juez de conocimiento.sigo a tu ordenes