Si podrias solicitar el cambio de guarda y custodia del menor por incumplimiento por parte de la madre, esto se tramita mediante un incidente de cambio de guarda y custodia , y dentro del mismo juicio en donde ya se habia establecido el regimen de convivencias, es muy importante saber la edad del niño y si él esta bien con la madre, lo anterir te lo comento por que si es un niño muy chico dificilmemte te podran dar la guarda y custodia y si el niño esta bien con su madre no creo que se quiera ir contigo.

De todas formas no dudes en acercarte a un abogado para una asesoria privada.

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