Hola buenas tardes consultante:

Ya no es necesario esperar el divorcio por mutuo consentimiento, ya que como ud menciona llevan separados mas de dos años, esa es una causal de las cuales puede ser invocada por su amigo para la disolucion del vinculo, el puede demandar el regimen de visitas y convivencias hacia sus menores hijos, asimismo asegurar la pension para los menores, para el tramitar el proceso necesita de un abogado y debe ser en el ultimo domicilio conyugal.

Espero le haya servido.

Atentamente.

Lic. Luis Alberto Morales