Buenas Tardes, si es sociedad anónima, lo más seguro es que esté regulada por la Ley General de Sociedades Mercantiles, la cual dispone que el titulo accionario es el documento respecto del cual emanan los derechos y obligaciones de los socios. Si no hay acciones ( titulos en papel ), dificilmente tus socios pueden ejercitar cualquier derecho, yo te recomiendo que en la petición judicial que te realizaron tu abogado conteste que una vez que acrediten tener las acciones les darás la respuesta que solicitan y sobre todo que acrediten que las acciones quedaron pagadas, si no es así, dificilmente pueden ejercitar algún derecho. Existen algunas tesis aisladas de Tribunales Colegiados de Circuito que determinan que la única forma de acreditar ser accionista de una empresa, es con los titulos accionarios, aún y cuando en la escritura constitutiva aparezcan con tal carácter. Te recomiendo asesorarte de un abogado titulado con especialidad en derecho mercantil.

Saludos