Lo que puedo deducir de su  narrativa de hechos es que a la fecha no han tramitado ningún juicio sucesorio, ni intestamentario y tampoco testamentario

por lo cual el primer paso a dar es realizar la denuncia del juicio correspondiente, si ud. no sabe si hay testamento  o no, proceda con un juicio intestamentario y será el juez que conozca del asunto quien gire un oficio al registro de la propiedad para saber  si hay testamento o no.  En base a ello ud. decidirá los pasos a seguir, contrate al abogado de su confianza para que lo asesore en los tramites correspondientes.