Te emplazaron a juicio, contesta la demanda y consigna el pago el día de la audiencia, lo más probables es que se haga un convenio, se ratifique y se eleve a cosa juzgada. También puedes ir al juzgado que conoce del juicio y pide hablar con el secretario de acuerdos, y expones tu caso.

Te recomiendo que consultes a un abogado tu estado, él te dirá los pormenores. 

Nota ; cualquier pago que hagas, solo en el juzgado, mediante un convenio por escrito, ratificado ante el juez. No le des el dinero a los apoderados del Infinavit,