Buenos dias lo mas recomendable en su caso es la celebracion de un contrato de comodato este contrato sirve para otorgar  el uso y goce de alguna cosa de forma gratuita por un tiempo determinado, si la familia que habita esa parte de su inmueble no quieren firmar ese contrato lo mas conveniente es que los desalojen ya que con el paso del tiempo y sin ningun contrato que ampare el prestamo de su inmueble podrian adquirir derechos sobre su propiedad .

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