Mientras exista testamento legalmente otorgado, no existe eso que dices de " creemos tiene derecho legitimo a la sucesión " tu no tienes derecho, no te metas. El testamento es la última voluntad del de cujus, y habrá de cumplirse cabalmente,  se hará lo que el testador dispuso.

De que pueden impugnar el testamento lo pueden hacer, pero que su acción prospere es otra cosa, y si un abogado les dice que si se puede, solo les va a sacar dinero. No puden hacer nada, el testamento se cumple. Dejen en descansar a los muertos.