Hola que tal, desde mi punto de vista en tu caso en particular, no opera la prescripcion, por que vives en la casa de tu padre y el propietario es él, por lo tanto no creo que obtengas éxito. Sin embargo te sugiero que obtengas todos los documentos relativos al credito, así como las condiciones en que se otorgó, y acudas con un abogado para que analice dicha documentación y se verifique si tienes otra defensa.

Independientemente de esto, por que mejor que tu papá acuda al Infonavit y tratan de llegar a un acuerdo .

Suerte