Creo que el consultante se refiere a la prescripción como forma de adquirir bienes, y el colega (saludos) se confundió con la prescripción negativa.

Una vez dicho lo anterior, es importante conocer los antecedentes registrales del predio, ya que aunque no tengan escrituras o título de propiedad, el referido predio si puede tener antecendentes, mismos que habría que veririficar.

Dices ( consultante ) que el predio lo recibió tu padre mediante una herencia, ¿ pero quien le heredo? ¿ en base a que le heredaron? hay que conocer, si la persona que le heredó, contaba con facultades de disposición, si era consanguíneo de tu padre, etc. Aunado a que la prescripción positiva no opera entre parientes, en fin,  Debes de ampliar tu consulta, ya que con los datos que aportas no se te puede asesorar debidamente.