El acto traslativo de dominio ¿ fue compraventa o donación? . sI fue compraventa, no hay nada que hacer. Si fue donación, habría que revisar el testimonio notarial ( escritura ), para determinar los alcances legales de la misma, ya que existe un figura que se llama revocación por ingratitud ( lo que habrá que acreditar en juicio) , pero estaa sujeta  un término de 5 años y despúes queda firme, por ello es necesario que un abogado revise el testimonio notarial.

No existe abuso de confianza, ni la edad de tu abuela es factor, eso descartalo.

Ahora, tu abuela, si no cuenta con más bienes, ni tiene pensión, puede demandar el pago de alimentos de sus respectivos hijos, es otra estrategia que se se puede segir.