Lo que intentaron hacer, es una cesión de deuda, pero para que sea válida debe ser ante un Notario Público, y con el consentimiento del acreedor hipotecario, en este caso el Infonavit. Esa cesión , sin haberse otorgado en escritura pública, no te sirve.

Pero como todo lo hicieron mal, eres dueño de nada, porque todos los documentos y recibos están a nombre del deudor primigenio, solo haz pagado por él. Aunado a que la persona que te " cedió" , no era titular del bien ( pues lo estaba pagando), y por lo tanto carecía de facultad de disposición.

Creo que no todo esta perdido, yo veo dos acciones que puedes intentar , pero  fácil no va a ser, necesitas la asesoria personalizada de un abogado, para qua analice tu situación, pero se va  llevar tiempo.