Mi primera pregunta es ¿la primera escritura que dio origen al contrato privado de su abuelo esta inscrita en el Registro Público de la Propiedad y del Comercio? (es un sellito que esta en la última hoja de la escritura), suponiendo que si, hay que realizar el juicio sucesorio testamentario o intestamentario, según sea el caso, de su abuelo y solicitar al juez el otorgamiento de la escritura, en base al contrato privado de su abuelo (necesitará la ayuda de un licenciado en derecho litigante para el proceso).

En caso de que su la propiedad no tenga un antecedente registral, puede llevar el contrato privado a la Dirección General del Registro Público y solicitar que se inscriba su contrato privado, realizar el juicio sucesorio de su abuelo para designar herederos y albacea y proceder a la adjudicación de bienes, saludos.