No existen las herencias en vida.

El testamento otorgado conforme a la ley es una buena opción, y no hay nada de que se impugne , dile a tu tío que se quite esas ideas falsas y bizantinas,  pero sino quiere; la otra opción sería un contrato de donación , yo aconsejaría con reserva de usufructo vitalicio, por si sus hijos despúes lo abandonan , lo corren, ó simplemente son ingratos,  pero  tío es el que decide.

Ya sea el testamento o donación, ambas figuras juridicas  se tienen que elevar ante Notario Público, que tu tío vaya a pedir informes y cotize honorarios. El pago de derechos, impuestos, documentos que necesitan, etc se los dice el Notario, en el contrato de donación no pagas impuestos, porque es a título gratuito.

Si la esposa, que es copropietaria está de acuerdo; no hay problema alguno.