Nadie puede vender, ceder o regalar algo que no es suyo, y en el caso de ud, los presuntos herederos solo hasta que se les reconozca sus derechos hereditarios de la mamá  y se les adjudique el bien, podran otorgarle un poder amplicimo con actos de dominio sobre el mismo, y como ud, no es coheredero en la sucesion ellos no pueden cederle sus derechos hereditarios dentro del juicio, por lo que le recomiendo le firmen ese poder, con clusula especial.