Estado de Referencia: Nuevo León

hola me gustaria saver en que tanto tiempo prescribe la reparacion de daños psicologicos y materiales  en el delito de  robo con biolencia  ya que tengo un hijo sentenciado a 4 años de prision y el ministerio publico puso una cantidad muy grande para nuestras posibilidades son 2 personas y son $ 18.000 mil por persona en tratamiento psicologico que me parece muy alto  y  $ 2,000 del daño del vidrio de la puerta que rompio mas lo que le pongan de fianza pero el abogado de oficio nos dice que esperemos 2 años y PRESCRIBE la reparacion del daño y mi hijo ya lleva 1 año en prision lo cual me aconseja el  lic. que esperemos un año mas y podria salir de prision mi hijo por fabor quisiera  me dijieran si es verdad que prescriben los daños yo ya he ablado con los afectados y me dicen que no tienen tiempo para ir a reclamar o desistir y que no quieren problemas señores licensiados por fabor les pido me digan que haser o si existe algun otro recurso o esperar los 2 años muchas gracias desde monterrey nl