Estado de Referencia: Coahuila

Hace dos días detecte que un terreno propiedad de un familiar ingresaron tres cajas de trailer y las depositaron ahi, al día siguiente investigando la propiedad dimos con el dueño de las cajas de trailer y le solicitamos el retiro de las mismas a lo cual comento que No ya que el terreno era de su propiedad. lo que se acordo con el es tener una reunion el terreno la cual sucedio pero No llevo ningun documento probatorio de propiedad solamente comento que una persona del catastro municipal le indico que ese era el terreno del cual el propio municipo le reclamaba el pago de predial. Por nuestra parte tenemos las escrituras y todo el antecedente de la propiedad así como tambien el pago de los impuestos prediales correspondientes y ellos solamente la palabra y ahora unas cajas de trailer en nuestra propiedad. la logica me india que debemos presentar una demanda penal por despojo sin embargo desconozco cual es el mejor camino si lo civil o lo penal. Que paso me recomiendan seguir. Entiendo que debemos consultar a un abogado pero quisieramos conocer todas las posibles implicaciones.