Estado de Referencia: Distrito Federal

Mi pregunta es sobre una herencia. Mi abuelo fallecio y dejo una casa, poniendo a mi abuela como primera heredera, a madre como segunda heredera y a mi tia (hermana de mi madre) como tercera heredera, pero mi abuela murio antes que mi abuelo y el testamento no fue cambiado. Esto supimos unicamente al morir mi abuelo y conocer del testamento. Mi abuelo fallecio hace 9 años y hasta ahora mi madre y mi tia no han hecho nada para reclamar la propiedad del bien por desconocimiento del procedimiento a seguir, su posible costo y el temor a iniciar un pleito con sus hermanos que no fueron incluidos en el testamento. La pregunta es que puede hacer madre para reclamar la herencia y regularizar la propiedad de mi abuelo asi como cuanto tiempo y dinero este tramite puede costar.  

De antemano agradezco su respuesta.