Estado de Referencia: Baja California

necesito cancelar un gravamen de una propiedad para una compraventa, el gravamen que presenta la propiedad es de una afiansadora  que ya no existe, mi cliente no tiene comprobantes de "//mexicolegal.biz/foro-verconsulta.php?id=13829#" rel="nofollow" style="border-bottom: 1px dotted; color: #005f00; cursor: hand; text-decoration: underline">liberacion, el gravamen es de 1996 , no estoy seguro del procedimiento a seguir, no se si es un ordinario civil sobre prescripcion negativa o una diligencia de jurisdicion voluntaria, es decir lo unico que se va a hacer es cancelarlo por que ya esta vencido. o pueda utilisar el articulo 2899 del codigo civil para pedir directamente al registro publico su cancelacion
agradeceria sus comentarios o si conocen de alguna jurisprudencia.
gracias