Hola, quisiera me puedan aconsejar en mi caso y me digan si tengo esperanzas positivas para ganar el siguiente caso:

-Un terreno baldío desde hace 55 años a un lado de la casa de mi abuela fue tomado por mis tios, se le puso reja, electricidad, se le limpio y acondiciono  y desde hace 55 años que es "de nosotros" teniendio bastantes vecinos que lo atestiguan. El problema es que el dueño,  o mas bien los herederos del predio han aparecido de la nada y de manera muy grosera nos lo estan pidiendo ya que el dueño hoy occiso tiene pagado el predial hasta la fecha (se comenta que el dueño lo dejó olvidado pero  los señores de dinero de antes dejaban a  un despacho para que hicieran esos pagos). 

Mi pregunta es si tenemos esperanzas de entablar un juicio de Prescripcion Positiva y que nos den la razon a nosotros ya que son 55 años como "dueños" de ese baldio.

Muchas gracias a quien me pueda orientar.