Estado de Referencia: Estado de México

hace un tiempo un familiar presto un dinero a los padres de un amigo ellos le firmaron un pagare por la cantidad de 17000 pesos el pagare vencio y mi familiar se lo dio a una persona que trabaja con un disque abogado el cual ya no pudimos contactar ya que mi familiar fallecio amtes de que falleciera hable con las personas y llegamos a un acuerdo en el cual al yo entregarles el dinero que se les presto acceden a firmar a mi nombre algun formato de pago quisiera saber si el pagare anterios queda anulado por el fallecimiento y si al yo haber consiliado el prestamo por comfianza puedo demandar por abuso de confianza o si seria mejor crear un nuevo documento para hacer el cobro del prestamo ya que al dinero que se les presto era un ahorro familiar por lo cual salimos afectados me gustaria saber que es mejor en mi caso