Estado de Referencia: Jalisco

Hola  estimados expertos  y publico del foro ,ojala me puedan orientar la mejor opcion que tengo para resolver mi caso,  mi consulta es la siguiente.,

Firme de aval para un credito en efectivo, la  persona  desde que recibio el prestamo no ha realizado ningun pago, desde que le firme como aval me dejo en garantia  herramientas y cosas  por el valor de lo que pidio, el acuerdo fue verbal.  han pasado ya tres años y en algunas ocaciones el ha intentado recuperar sus cosas pero no lo he dejado, le digo que primero pague lo que debe. la ultima vez me amenazo que me demandara por robo de sus cosas. no hay ningun papel firmado de ese  acuerdo ni inventario de las cosas. pero estan en mi posesion.

Mi pregunta es la siguiente, Puedo hacer uso de las cosas para venderlas y pagar lo que el adeudo?  o cual seria el procedimiento legal para resolver esto?

Gracias de antemano por sus consejos.