Estado de Referencia: Guanajuato

hola que tal buenas tardes

mi situacion es que hace 1 año empeñe en una casa de empeño la factura de mi carro(solo se quedan con la factura,el carro lo puedo seguir usando) durante 9 meses les pague de manera normal el refrendo mensual,pero de hace tres meses me quede sin trabajo y ya no he podido pagar el refrendo,hace como una semana vino un supuesto licenciado y me esta amenazando con quitarme el carro,yo se que estan en su derecho pero yo le pedi un mes mas para venderlo y pagarle el total de la deuda(prefiero venderlo ya que lo que me prestaron es mas o menos el 25% del costo comercial y no me conviene perderlo con ellos) pero me dice que ya me esperaron mucho tiempo y tiene razon pero insisto en que me conviene venderlo y sacar algo de dinero,en fin mi duda es cual es el proceso legal que ellos deben de seguir para quitarme el carro(saber si tiene que solicitar un juicio mercantil o pueden llegar y llevarselo sin ninguna orden judicial,en fin solo quiero saber que proceso es el legal  que deben seguir ellos para estar preparado y no ser victima de algo ilegal se que tengo que pagar y estoy dispuesto solo necesito tiempo.