Estado de Referencia: Querétaro

Buenos días, acudo a su experiencia para hacer una consulta: el 30 de enero de 2010 inicie una inversión de dinero con un familiar a cambio de un vehículo. Se realizó una inversión inicial y posteriormente varios pagos en diversos meses siendo el último el mes de noviembre de 2010. Sin embargo aún no he podido ni recuperar mi dinero invertido ni el beneficio del vehiculo. Como fué con un familiar no cuento con mayor respaldo de documentos más que los comprobantes de depósito a nombre de un S.A. de C.V. que es de él. 

Mi pregunta es: ¿puedo demandar por fraude? ¿ o bajo que esquema puedo demandar? ¿De que tiempo dispongo antes de que prescriba como delito? Por otro lado yo radico en la ciudad de Querétaro y mi familiar en Monterrey, ¿en donde debo colocar la demanda?

Agradezco mucho la atención y quedo en espera de su apreciable ayuda,