Estado de Referencia: Distrito Federal

buenas tardes,necesito asesoria,mi padre murio y la unica propiedad que tenia es  una casa que para colmo nunca escrituro,solo tenia el contrato de compraventa ante notario del terreno en ese entonces,mi pregunta es si vale la pena iniciar el juicio intestamentario ya que me han dicho algunas personas que si no estaba escriturada,esa casa no entra en la masa hereditaria,  y viven en esa casa otro hermano y su esposa, y una hermana y su concubino y este ultimo ha cambiado el recibo del agua y la luz a su nombre,y el temor de los demas hermanos es que este señor inicie un juicio de prescripcion positiva para quedarse con la casa de mi padre,ya que de dos años para aca que vive ahi,no lo ha dicho hasta el cansancio que ahora esa es su casa,sera esto posible? yo tengo entendido que nosotros como hijos no podemos hacer prepcripcion positiva a ese inmueble ya que no procede entre padres e hijos pero este señor ni siquiera conocio a mi padre; les agradecere su asesoria y orientacion.