Estado de Referencia: Estado de México

Buenas tardes.

Mi consulta es la siguiente:

Actualmente vivo en una casa, donde las escrituras estan a nombre de 3 personas, mi papá y 2 tíos. La casa se dividió de común acuerdo en 3 partes y yo vivo en el departamento que corresponde a la parte de mi papá, desde hace ya 4 años y medio. 

Quisiera saber como es que me puede ceder los derechos de la parte que le corresponde a mi papá, ya que las escrituras de la casa es a nombre de los 3 hermanos, quizá se debería de cambiar en las escrituras el nombre de mi papá por el mío (no se si se pueda o sea viable), o tal vez exista algún otro tipo de trámite, donde se puedan ceder los derechos de la parte de la propiedad que le corresponde a mi papá. 

En ambos casos, cuanto es el costo de esos trámites, o los que se me recomienden?

Gracias por su atención.