Estado de Referencia: Morelos

hola que tal, recurro a tu ayuda, por que nos es importante saber si podemos recuperar nuestra casa, el banco se la recogio a mi padre por una deuda de $68,000, eso fue aprox. en el 2001, pero al entregar mi padre la casa solo firmo él y falto la firma de mi madre, que ella tambien tenia que firmar, esa es una, por otra parte no le dieron el finiquito a mi padre, hemos consultado un abogado y nos dice que mi madre o alguno de nosotros podemos habitar la casa, pero no sabemos que tan cierto sea esto, tampoco queremos meternos en problemas, la casa supuestamente ya fue vendida, pero nunca ha sido habitada por los supuestos dueños, de hecho yo vivo en la casa colindante y me doy cuenta que la casa se esta deteriorando es por ello que hemos pensado en la posibilidad de entrar y hacer por lo menos limpieza puesto que parece una selva y hay mucho animales ahi, existe alguna solucion para esto????? aun se puede rescatar nuestra casa o por lo menos presionar al banco para que le den el finiquito a mi padre????? mi madre puede beneficiarce de alguna forma?????? de ante mano gracias por su tiempo y espacio