Buenas tardes

Quiero saber qe derechos o qe tngo qe hacer para pedir un seguro

Tengo 40 años, el caso es qe tengo una hermana enferma tiene discapacidad tanto psicologica como  fisica, tiene problemas con el habla y ademas al caminar tiene muchas deficiencias y por estos motivos esta claro qe nu puede valerse por si mismas, el detalle es qe necesito y requiero seguro medico.

Nuestros padres ya son personas grandes y hace mucho tiempo se separarón y se volvierón a casarse con otras personas respectivamente, nuestro padrastro no le puede brindar este seguro y mi mamá quien toda su vida se ha ocupado de mi hermana, tampoco se lo puede brindar.

Y mi padre nu quiere brindarnos ayuda, el tiene otra familia y tanto su esposa como el se niegan a brindarnos apoyo les he pedido el seguro aunqe sea por qe las medicinas son muy caras, pro nu nos quieren apoyar , mi preguntar es si se puede exigir como derecho y qe tanto se puede exigir?