Estado de Referencia: San Luís Potosí

tengo un coche de agencia que salio a nombre de mi hermano por cuestiones de historial rediticio y aunque no esta a mi nombre soy el dueño y lo sigo pagando al banco pero lo deje de pagar hace un año, razon por la cual y otros motivos me vi obligado a solicitar un prestamo con un agiotista y me pidio el vehiculo en garantia el cual se lo di con todo y llave, y como comentario extra me he dado cuenta que lo usa seguido y lo menciono por que si le llaga a pasar algo como me va a responder o que pasaria pero en fin esto es otra cosa, el detalle es que ya me atore y no le he podido pagar ni al banco ya ni a el los intereses y de los primeros meses que le page de intereses no me dio ni recibo.

Que podria pasar si en una de esas que anda el con mi coche en la calle y que lo dejo estacionado por ahi, me lo llevo con mi copia de llave que tengo? llego a este extremo por que me dijo que si no le pagaba lo vendia en el mercado negro, logico que para recuperar su dinero, tambien quiero aclarar que si le voy a pagar y esto solo lo quiero hacer por que no me vaya a dejar sin coche.

como adicional quiero hacer saber que firmamos un pagare y un contrato donde se menciona que no puede lucrar ni venderlo.

si llego a ir por mi coche el lo pude reportar como rabado o solo mi hermano ya que esta a su nombre?

como dato, la factura todavia la tiene el banco y la cartafactura la tiene el agiotista, yo solo tengo fotocopias de ambas