Estado de Referencia: Yucatán

Tengo un empleado desde hace 5 años, el cual a los tres años junto con otro empleado me amenazaron con demandarme pues al otro empleado lo habia cachado robando, le pude comprobar el hecho y firmo su renuncia pero el otro empleado desde ese momento me creo desconfianza pues no sabia si estaba coludido, en fin que por esa y otras situaciones mi empresa se esta hundiendo cada dia mas, el empleado que se quedo me ha dicho que el quiere su liquidacion si no, no se va y hay veces que se porta bastante grosero yo por falta de recursos es que no lo he liquidado, pero lo he tratado de llevar en paz pero desde hace un año se me hace imposible trabajar con el, lo pongo a limpiar o hacer otros trabajos honestos (el es chofer) pero siempre los hace con desgano, prefiero manejar yo, pues varias veces maneja con imprudencia, es muy faltista pero siempre cuidando no juntar los tres dias, se reporta enfermo y no se como le hace pero trae el comprobante del imss y a veces de similares, en resumen ya no se como hacer para que se vaya sin tener que liquidarlo pues a parte de no tener el dinero no se lo merece, asimismo tengo miedo pues es una persona que despues de tres años de trabajar conmigo me confeso que fue un pandillero y drogadicto (lo cual desconocia) pero me dijo que ya se habia rehabilitado pero me da miedo que quiera dañarme a mi o a mi familia pues es bastante agresivo y es luchador de kick boxing callejero, en fin ojala y me puedan aconsejar