Estado de Referencia: Jalisco

Hola buenos dias, quisiera me pudieran asesoras haber si es posible y que pasos se pueden seguir , veran mi hermano saco una casa y puso las escrituras a nombre de mi madre y su hija (la de mi hermano)   y bueno hace tiempo o mejor dicho desde que nacio la niña el con trabajos da para su manutencion ya que como tiene pareja dejo la niña a cuidado de mi madre y mi hermana el en ocaciones no da nada de dinero y siempre uno tiene que andarlo buscando para que nos de para gastos exclusivos de la niña en ocaciones se pelea con su pareja y regresa con mi madre y aun asi con trabajos da para la niña y se me ocurrio algo si mi madre pudiera cobrar la renta de esa casa ya que ahora hay alguien ahi pero mi hermano no les cobra nada de renta solo porque ellos pusieron las protecciones a ventanales eso dice mi hermano eso hace ya 3 años aprox se pudiera hacer eso? ya que las escrituras estan a nombre de mi madre cobrar renta y asi poder ayudarce o por lo menos sacar para darle lo basico a la niña. Gracias