buen dia comunidad

mi situacion para el o los que me hagan favor de revisar es la sig:

soy el presunto padre de un niño que tiene 5 años cometi el error de no realizar prueba de adn por falta de recursos, dicho niño esta registrado con los apellidos de la madre, ahora no me deja verlo y yo quiero saber en primera instancia que debo hacer o bajo que concepto debo demandar (si es que puedo hacerlo) para que acdeda a que me realice una prueba de adn y una vez compromprobando mi paternidad registrarlo con mis apellidos y pelear para que pueda quedarme con el niño ( se que muy probablemente esto no sea posible porque a pesar de que me he hecho cargo no tuve el cuidado de tener como comprobar mi participacion en su manutencion) de cualquier modo me gustaria lograr que las autoridades la tuvieran bajo vigilancia ya que no estoy de acuerdo en la vida que le da al menor 

por favor comentenme en que estoy mal y que puedo hacer ya que me confiezo ignorante en este tipo de cuestiones

de antemano gracias por su comprencion y atencion hasta pronto!!!!!!!!!!!!