Estado de Referencia: Guanajuato

Buen dia

Mi pregunta es la siguiente

Tengo 8 años de casado por bienes separados y tenemos 2 hijos de 6 y 3 años respectivamanente, el problema es que desde que nos casamos ella nunca se ha llevado bien con mi familia y por tal motivo mis hijos no conviven con mi familia, ella no deja que los niños vayan conmigo, solo es todos los dias con su familia, vivimos cerca de la casa de mi suegra y ella si asiste todos los dias ahi, mi suegra incluso en una ocasion agredio fisicamente a mi madre y eso no se vale, yo he tenido muchos problemas con ella y en una ocasion hasta me mando la patrulla para que me detuvieran con el argumento de que habia golpeado a mi hijo mayor, lo cual no es correcto y se demostro con el examen medico que le aplicaron a mis hijos, pero a raiz de esto y con justa razon mi familia no quiere ni verla pero mis hijos no tienen ninguna culpa y ellos quieren convivir con mi familia tambien, ella no los deja ir y me amenaza con hacerle daño a mi familia si yo no acepto sus condiciones, aparte ella me demando en el CENAVI y esta tomado terapia desde hace 2años pero yo no veo resulatdos.

Ella me dice que si quiero que convivan con mi famila le pelee legalmente a los niños pero como siempre defienden a la mujer ella se siente con el sarten por el mango y yo me siento imposibilitado de hacer algo.

Ella no trabaja y ademas me dice que solo le sirvo para llevar dinero, no me gustaria divorciarme pero no aguanto mas esta situacion

Que pasaria con mi casa ya que la estoy pagando con credito infonavit

Que puedo hacer para solucionar este embrollo