Estado de Referencia: San Luís Potosí

Hola a todos, quisieron cometer fraude y "les salio el tiro por la culata" despacho juridico quizo quedarse con mi auto que tengo como prenda en garantia en una institusion que me presto dinero, se presentaron en mi negocio tres personas, dos de ellas haciendose pasar una por funcionario del ministerio publico y otra como apoderada legal de la institucion el otro es el jefe de cobranza del despacho, y bajo presion, bajo amenazas, actuando de mala fe, con engaños y con dolo, me vi obligado a firmar un convenio de dacion en pago y endosar la factura a nombre de la persona que se hizo pasar por apoderada legal.

El convenio tiene un error en la cantidad con letra, tambien dice que el vehiculo se valuo por un perito y el perito nunca existio, contiene un pagare en blanco, contiene el nombre de una persona que no estuvo presente (que si es el apoderado legal de la empresa) estre otras irregularidades, la persona que se hizo pasar por apoderada legal a la cual le endose la factura a su nombre resulto ser la asistente del jefe de cobranza, hasta realizo un deposito en mi cuenta pagando la cantidad del supuesto avaluo del vehiculo, pero nunca me dijeron que ella era la compradora, ahora quieren que vuelva a endosar la factura, que regrese el dinero, que se vuelva a hacer el convenio en dacion de pago y que firme que todavia les devo 35,000.

Es obvio que los puedo demandar, que me aconsejan? Señores abogados, de ante mano agradezco sus respuestas.