Estado de Referencia: San Luís Potosí

Buenas tardes mi nombre es Mary y, quisiera que me orientaran para tomar la mejor desición para separarme de mi concubino, tengo viviendo con el casi 8 años, procreamos 2 hijos, actualmente el  niño tiene 6 años  y la niña en 4 años, yo sacamos un  i credito hipotecario para una vivienda en 2007 el crédito me lo otorgaron a mi esta a mi nombre, actualmente vivimos en esta casa, y  la cual hace aprox 2 años yo paga casi practicamente sola, mis hijos tienen seguro social gracias a mi trabajo, tenemos un carro el cual él pago la mitad, esta a mi nombre y yo sigo pagando la otra mitad, desde hace aprox 2 años él no tiene un trabajo estable, y el 70 % de los gastos de la casa los pago yo, ultimamente él esta muy estresado x q dice q nunca trae dinero por su inestabilidad laboral, eso a creado mucha tensión en la casa, pero para desestresarse llega tarde y  en ocasiones tomado , no me ayuda con las labores del hogar, ni con las tareas escolares de los niños y el dia de ayer la discusión llego a los golpes, por lo que estoy desidida a separarme, solo que necesito que me  orienten  en los pasos a seguir, para lograr una separación sensata ¿q debo hacer para tener la guardia y custodia de mis hijos?, y llegar a un acuerdo, espero su respuesta gracias.