Estado de Referencia: Tamaulipas

buenas noches,lo que pasa que hace 21 años me case,al año nacio mi hija y cuando cumplio los 4 de edad,mi esposa mi dijo que se queria separar y fuimos al juzgado u nos diron una hoja de separacion donde decia que yo me iba a la casa de mis papas y ella se quedaba en el domicilio conyugal,yo visitaba a mi hija cada fin de semana y le daba manutencion,al cabo de unos meses (2)ella se fue con otra persona y dejo a mi hija con su mama (abuelita) yo me segui haciendo cargo de ella,a los dos años regresa con otro hijo de la otra persona y despues tiene otro y se queda a vivir con su mama,yo seguia dando manutencion se la daba a la abuelita de ella porque ella se hacia cargo de la niña,4 años despues conozco a una persona con la que me voy a vivir en union libre,ya han pasado muchos años y quiero divorciarme,mi hija es mayor de edad,y quiero saber como pedir el divorcio o si tendria algun problema por estar en union libre con esta persona,esperando su amable respuesta,muchas gracias.