Estado de Referencia: Distrito Federal

buenos dias agradeciendo de antemano su respuesta les comento mi duda:

cuando un delito alcanza caucion y esta se paga desde el MP y sale libre la persona acusada cuando el MP consigna la averiguacion hay que volver a caucionar para poner a disposicion del juzgado correspondiente dicha caucion o la caucion pagada ante el Mp abarca hasta priemra instancia por favor les suplico me asesoren en cuanto a mi duda ya que tuve un familiar detenido el MP pedia una caucion de 20000 pesos y por ser delito de robo simple solo era acptable en billete de deposito, el abogado que nos asesoro nos dijo que dejaramos que lo consignaran porque tendriamos que hacer un doble pago de caucion asi como lo explique en un principio ¿es esto correcto? ¡que acaso la caucion pagada ante el  MP no  protege o garantiza la libertad del acusado aun ante el juez correspondiente?