Estado de Referencia: Distrito Federal

Buenas tardes, tengo una pregunta:

Hace casi 3 años cedi el auto a un familiar mio el cual no continuo con los pagos del vehiculo, el dia de hoy me entero despues de estos mencionados 3 años que NO se pago, en si algo ya sabia al respecto pero mis posibilidades economicas no me permitieron tomar cartas en el asunto. El dia de hoy estoy en buro de credito por lo mismo y el auto no ha sido entregado a la agencia automotriz, creo yo ya ha de existir una orden de embargo pero realmente no se en el problema que estoy metido, acudo a este foro para que me puedan orientar y aconsejar de que puedo hacer al respecto; lo mas viable seria que pagara el adeudo pero no tengo la solvencia economica para eso y ademas el auto ya lleva mas de 3 años que no esta en mi poder.

De antemano muchas gracias por su amable consejo.