Estado de Referencia: Nuevo León

Un coridal saludo. 

Molestando aquí pues tengo una consulta a la cual intente resolver leyendo un par de leyes y artículos pero no se resolvió , no soy experta en materia legal.

Mi pregunta es ¿Hay alguna clase de denuncia que se pueda hacer contra un hijo que solo le esta pidiendo dinero a sus padres?

La situación es esta: Mi papá jamás ha trabajado en su vida, es una persona floja ya que no le gusta trabajar, no tiene ninguna discapacidad, me dejo a mi hermano y a mi al cuidado de sus papas y ellos son como nuestros padres, pero el siempre le pide dinero a mi abuelo con una u otra excusa , el ya tiene a otra familia ( hijastros y novia) y pretende que mi abuelo también le de dinero para mantenerlos a ellos ( encima que nos mantuvo a nosotros sus hijos de sangre!)  Mi abuelo es una persona muy noble y le es muy dificil decirle que no, y se aprovecha.. en menos de 3 meses le ha sacado mas de 100 mil pesos. Me da coraje porque jamás ha trabajado en su vida, no nos mantuvo a los que si somos sus hijos, y encima le saca dinero para mantener a otra familia!! Y aparte se lo saca a base de engaños y manipulaciones, diciendo que si no le da dinero irá a asaltar un banco etc. 

De antemano agradezco su ayuda.