Estado de Referencia: Chiapas

Hola estimado foro de México legal, antes que todo me gustaría agradecerle a aquellos que de buena voluntad ayudan a personas como yo que necesitamos un consejo, más que ayuda legal.

Mi caso es el siguiente:

Próximamente mi padre venderá una propiedad, en específico un terreno, la persona que tiene la intención de adquirirlo le ofrece algo de dinero y lo demás lo cubriría con un automóvil. Tengo planeado no incluir el auto en la venta de la propiedad, sino hacer el trámite por aparte y ponerlo a su nombre, ¿Es buenas mi idea o podría tener algún inconveniente?

Ahora se ha presentado otra situación, una de mis hermanas a pedido que le otorguemos el automóvil pues pretende venderlo para saldar unas cuentas, y le ira abonando a mi padre poco a poco, obviamente se pretende hacerlo de manera legal, ¿Qué documento debemos tramitar o realizar para respaldarnos en caso de que mi hermana no le quiera pagar?, como sabemos a pesar de ser familia uno no se puede fiar ya que el dinero que obtendrá mi padre le servirá para vivir su vejes (ya es una persona mayor). ¿Cómo podríamos hacerle para agilizar los trámites y de una vez poner el automóvil a nombre de mi hermana y que la deuda quede a nombre de mi padre?

Cabe destacar que la propiedad es parte de un testamento en la que mi hermana aparece como beneficiaria, también decir que el monto del automóvil supera (si lo repartiéramos por igual) a lo que le corresponde por herencia. Nosotros queremos llegar a un acuerdo con mis hermanos y ofrecerle una cierta cantidad, algo inferior a lo que les podría tocar, ¿Es posible elaborar un documento en los que ellos se deslindan de todo beneficio futuro otorgándoles una cierta cantidad en concepto de herencia?, claro ellos aceptando y siendo conscientes de la situación de mi padre.

Sé que mi texto es algo extenso y les agradezco por haberlo leído, y claro agradecer de antemano las ideas que me puedan aportar, un abrazo.