Estado de Referencia: Aguascalientes

Son 2 predios, uno da a una calle y el otro a otra diferente, se unen por la parte de atras, mi papa los ha habitado desde que tenia 2 años,(ahora tiene casi 78) uno de ellos tiene escritura y fue de una tia-abuela de mi padre, solo quedo él de la familia y lo siguio habitando, por todos esos años, el otro era de un Tio de él, no tiene escritura, pero si tiene su predial a nombre de ese tio, el Tio murio hace más de 10 años, y mi Padre habito esa propiedad, que siempre estuvo unida , es decir tenia comunicación, él ha hecho construcción sobre ambos predios, siempre ha pagado sus prediales, srvicios etc, no hay nadie que reclame la propiedad, pero mis padres son mayores y la casa es muy grnade para ellos, quieren poner en orden los papeles y tratar de vender la propiedad....el ha habitado por mas de 70 años y desde siempre se ha hecho cargo de los gastos de esas propiedades, hay vecinos que pueden dar fe de ello. la pregunta es.... procede un juicio por prescripcion ?  en caso de que proceda , es necesario hacer 2 juicios o solo uno considerando que son 2 predios diferentes.

Solo un predio tiene recibos de luz, ya que estan conectados, ambos predios tiene recibo de agua, uno esta a nombre del Tío , y el otro esta a nombre de mi padre.

Es posible poner los predios a nombre de mi padre?  es costoso? pueden ayudarnos?  Gracias