Estado de Referencia: Querétaro

buenas tardes acudu a este medio para pedir ayuda sobre que podemos hacer en este caso.

una amiga de 16 años se junto a los 14 con un hombre del cual procrearon a un niño , durante su vida juntos siempre resivio maltratos de parte del esposo y de los suegros , hace poco pudo huir de esa casa y llego a manos de su madre toda enferma y con traumas psicologicos , el padre del niño se fue a los estados unidos a trabajar no pasa ni un peso para el bebe pero tampoco se le esta pidiendo nada ya que la mama de mi amiga hace lo posible por tenerlos bien  , resulta que les acaba de llegar un citatorio para jusgados legales ya que los abuelos paternos quieren  pelear la custodia del niño . que pueden hacer , podrian proporcionarnos algun formato para pedir la custodia definitiva ala madre o como se manejaria ya que es menor de edad y que hacer para que ya no la sigan molestando

grcias