Estado de Referencia: Tamaulipas

hola buenas tardes licenciados 

el caso es el siguiente hace dos meses un familiar tuvo un accidente carretero del cual lamentablemente perdio la vida y por cuestion de papeleo en el seguro se noto que el peritaje que le realizaron el dia del accidente esta mal realizado ya que tiene varias irregularidades como la hora del accidente , color y marca de auto y un bache que ellos anexaron del cual donde fue el accidente no lo hay y por si fuera poco al que culparon de dicho accidente fue mi familiar y de acuerdo a notas de periodico y personas que se percataron del accidente pues se menciona que el que origino el accidente fue el otro conductor pero por obias razones de mi familiar pues no se pudo hacer nada cuando realizaron el peritaje en este caso que se puede hacer ? 

espero me puedan orientar saludos