Estado de Referencia: Aguascalientes

quiero que me informen sobre los requisitos para pelear una patria potestad de dos menores, niñas de 5 y 2 años de edad...
la madre se fue de su casa sin justificación, solo porque se había enfadado, pidió pensión alimenticia y el papá de las niñas se la da,
el trabaja viajando, es chofer, pero teme por la integridad de sus hijas, ya que el ambiente en el que podrían crecer no es el adecuado,
la mamá de las niñas vivía con su mamá quien ha tenido una mala vida, de libertinaje. bebedora y fumadora, tiene una hermana de 8 años con quien en ocasiones dejan a las niñas cuidando, también tiene un hermano de 19 quien estuvo internado en un centro de rehabilitación, tiene antecedentes penales y también se ha hecho cargo de las niñas porque la mamá dice que tiene que trabajar, puede probarse que la familia de la madre de las niñas viven en un ambiente poco propicio para ellas, ya que la mayoría sino es que todos los tíos de ella por parte de su mamá son alcohólicos y drogadictos, visitan su casa; al padre le preocupa que sus hijas por ser mujeres puedan ser más vulnerables; en primer caso quisiera solo saber si puede pelear que las niñas puedan estar con su mamá cuando el anda de viaje, o cuando la mamá de las niñas trabaja, o bien si se puede pelear la patria potestad... necesitamos su ayuda por favor!