Estado de Referencia: Veracruz

mi problema es el siguiente tengo mas de 15 años con un credito que infonavit me adjudicó sin que me otorgaran algúna carta de entrega de vivienda, cuando trabajo y me pagan imss enseguida me descuentan, he andado de trabajo en trabajo por lo mismo ya estoy harto de tanto abuso esa casa jamas la he vivido y actualmengte el infonavit ya la levanto vía judicial a la spersonas que la habitaban por mas de 10 años ami en lop particular, me han descontado en todo ese tiempo como 40 mil pesos, aunado a que me quitaron de mi afore lo que tenía en la subcuenta de vivienda, que puedo hacer legalmente? necesito que me regresen ese dinero pues me han afectado en mi patrimonio no solo ami  si no a mi familia habia semanas que no cobraba ni un peso pues todo me lo descontaban,incluso tuve que trabajar mucho tiempo en un taxi para que no me descontaran nada, pero ya no puedo mas estoy ahorcadisimo y me han quitado ,la tranquilidad ami y a mi familia pues tengo hjos en la escuela y eso me ha afectado para poder cumplirles alguien me puede orientar legalmente. tengo todos los documentos dirigidos al infonavit desde hace ya mas de 10 años para que me den solucion y nada.puedo recuperar ese dinero? tengo que demandar al infonavit?