Estado de Referencia: Puebla

Buen dia foristas quisiera exponer el tema que me tiene dando vueltas, a una amiga la defraudaron comprandole su coche con un cheque sin fondos, denuncio el fraude, a lo largo de la averiguacion previa, detienen el coche por robo (asi lo boletinaron) y se  encuentra en deposito, total que se sabe que la persona que "firmo" el contrato o al menos el nombre de la persona que aparece en el contrato de compraventa de vehiculo murio el año pasado, se tienen las constancias dentro de la averiguacion previa de levantamiento de cadaver  

Llamo la MP a mi amiga y le dijo que tiene que presentar un juicio de rescision de contrato ante un juez civil para que este juez civil le ordene a la MP que le entreguen el vehiculo a su propietaria. 

Mi pregunta: es un juicio de rescision de contrato, o de nulidad de contrato, ya que el mencionado contrato se firmo en 2013 y la persona que segun lo firma murio en 2012, y tendria que ser un juicio porque a mi entendido no hay litis a quien notificas. 

Me siento perdida en el tema, si alguien me pudiera ayudar 

GRacias