Estado de Referencia: Distrito Federal

Buenas tardes y de antemano muchas gracias. Mi nombre es Elena tengo 62 años soy pensionada, y mi caso es la siguiente:

Mis padres escrituraron la casa a nombre de mi hermana y mio en partes iguales, a lo cual mis otros cuatro hermanos estubieron de acuerdo, hace 5 años fallecio mi hermana pero nunca hizo testamento ni algun tipo de contrato de compra venta, cabe mencionar que las dos somos solteras y sin hijos, yo deseo vender y comprar un departamento mas chico ya que la casa se encuentra en pesimas condiciones, uno de mis hermanos dice que el sin ningun problema me cede la parte que le correspondiera pero mis otros tres hermanos tiene aproximadamente unos 20 años que no nos vemos ni tenemos contacto alguno, alparecer uno vive en guanajuato o michoacan, otro en ecatepec y otro en tlanepantla o atizapan, laverdad es que perdi contacto con tres de mis cuatro hermanaos varones y mi duda es la siguiente:

Como puedo arreglar lo de las escrituras para poder vender

Mas o menos cuanto tiempo se llevaria

Mas o menos cuanto seria el costo de un juicio asi

Sin mas por el momento me despido quedando a sus ordenes Elena Ramírez Sanchez