Estado de Referencia: Distrito Federal

Hola a todos! 
Espero me puedan ayudar con está situación
Tengo un pagaré firmado de una deuda de una persona  con mi madre. Mi madre falleció hace 5 años, y ayer apareció este pagaré cuando mi sobrino estaba jugando con un cuaderno. La señora, que tenía una deuda de $77,500 con mi madre, había dicho que nos iba a pagar a nosotos (mis 3 hermanos y yo) ese dinero, sin importar que mi madre haya fallecido, pero nada más me depositó $5,000 en todo este tiempo. Yo he intentado decirle que nos pague, pero siempre dice que no tienen dinero, y ni como hacerle realmente porque no había nada legal para hacer efectivo ese cobro. Ahora bien, afortunadamente apareció este pagaré firmado por ella, pero no viene escrito a la orden de quien debe pagarse ni el monto del interes mensual, viene la fecha, que obviamente es de antes de que falleciera, y la cantidad que es de $32,500. Qué puedo hacer para cobrarlo?? Puedo poner que debe pagarse a mi orden (i.e. escribir mi nombre en el hueco que se dejo vacio)?? Puedo ponerle el monto de interes que yo quiera???  Los datos de la fecha y lugar de expedición, el no. de pagare, la cantidad del pagare, el lugar y la fecha de pago están escritos con la letra de mi madre, mientras que el nombre y los datos del deudor están escritos con la letra del deudor, y también viene su firma. ¿Qué puedo hacer??